iPhoenix

iPhoenix es una aplicación exclusiva para iOS y drones DJI, con la cual el usuario puede delimitar un área de vuelo añadiendo vértices, dándole la forma que desee. El dron recorrerá esta área realizando un barrido a través de ella. Como factor diferenciador, iPhoenix tiene la funcionalidad de conectar más de un dron, dividiendo el área de vuelo entre el número de drones conectados. Todas las funcionalidades de la aplicación han sido implementadas por mí: dibujo de vértices, dibujo de polígonos, actualización de polígonos, algoritmo de escaneo, interfaces de usuario, conexión app-dron, comunicación con servidor web, comunicación entre varios drones, actualización y dibujo de drones. En las etapas iniciales del desarrollo, la aplicación fue probada a través del simulador oficial de DJI, pero finalmente se utilizaron drones reales en entornos reales.